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Vilac : Rig

dimanche 30 octobre 2011 à 14h17

Dans cette partie, nous allons lier et contraindre les roues au châssis pour pouvoir animer facilement notre véhicule. Les roues seront associés au châssis à travers une contrainte expression, dont nous allons déterminer la formule.

Points abordés

  • Préparation
  • Liaison
  • Wire Parameters
  • Contrôlleur Expression

Apéritif

Nous allons rigger les roues de notre petite voiture en bois. Pour commencer, on va lier les roues et le pilote au châssis. Ensuite, nous allons créer un contrôleur expression pour contraindre la rotation des roues à la position du châssis. Ce contrôleur ne permettra pas de faire de dérapages ou de faire patiner les roues, mais elles tournerons correctement selon la translation du véhicule, ce qui est déjà bien suffisant pour une petite voiture en bois.

Pour les gens préssés, voici la formule que nous allons appliquer aux roues:

(translationX/rayon)*(sin(angle_chassis *180/pi))+(translationY/rayon)*(cos(angle_chassis *180/pi)*-1)

Et ça marche! Le tout étant de bien définir les variable de translation.

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